Jobs Dnipro, Embedded

У зв’язку з розширенням штату запрошує до нашої активної та амбіційної команди кваліфікованого розробника Microcontroller Software Engineer (STM), щоб приєднатися до нашої команди та сприяти розробці польотного контролеру та навігаційних систем для БПЛА.

Ідеальний кандидат матиме великий досвід з програмуванням мікроконтролерів. Це захоплююча можливість працювати над інноваційними проектами, які визначатимуть майбутнє розвитку БПЛА в світі.

Обов'язки:

• Розробка електронних пристроїв на базі MCU;
• Знання інтерфейсів CAN, UART, SPI, I2C, 1Wire;
• Програмування STM32 на CMSIS у таких IDE як Keil, STM32CubeIDE/STM32CubeMX;
• Досвід програмування на мові C/C++;
• Досвід трасування багатошарових друкованих плат у Altium (можливо досвід в інших редакторах), створення пакету файлів для виробництва друкованих плат, трафаретів та специфікацій;
• Підбір компонентів та розробка аналогової та цифрової схемотехніки;
• Використання вимірювального обладнання: осцилографи, мультиметри, генератори сигналів, логічні аналізатори;
• Пайка SMD компонентів та складання прототипів.

Вимоги:

• Досвід роботи з мікроконтролерами STM32;
• Уміння читати електричні принципові схеми;
• Відмінні навички вирішення проблем та увага до деталей, здатність аналізувати складні питання;
• Сильні комунікаційні навички та здатність працювати ефективно в команді;
• Бакалаврський або магістерський ступінь у галузі комп'ютерних наук, інженерії або суміжній галузі буде плюсом.

Ми пропонуємо:

* Офіційне працевлаштування;

* Своєчасну виплату заробітної плати;

* Бонуси, премії та надбавки;

* Команду однодумців, яка може надати допомогу і підтримку;

* Середовище для постійного професійного розвитку, навіть в умовах воєнного часу;

* Комфортні умови праці (обладнана сучасна кухня, чай/кава);

* Можливість бронювання від мобілізації.

Квіточка R&D — українська інженерна команда, що розробляє технології для безпілотних систем: від досліджень і прототипування — до реальних рішень.

Ми шукаємо C++ інженера з досвідом у комп’ютерному зорі, який долучиться до розробки та оптимізації алгоритмів обробки відео для наших авіаційних систем.

Ваші завдання:

• Розробка, оптимізація та підтримка алгоритмів обробки зображень і відео;
• Робота з бібліотеками OpenCV, FFMPEG, gstreamer, інтеграція з камерами;
• Оптимізація коду під вбудовані системи (Raspberry Pi, Jetson);
• Розробка високопродуктивних рішень на C++17 з використанням сучасних стандартів і патернів;
• Участь у проектуванні архітектури та впровадженні нових рішень для систем комп’ютерного зору.

Необхідні знання та навички:

• C++11 і вище, стандартна бібліотека;
• Linux на рівні розробника;
• Git, gitflow;
• Розуміння алгоритмів, структур даних, оцінки складності;
• Знання принципів роботи процесора, пам’яті, ОС, багатопоточності;
• Базові знання про обробку зображень та відео;
• Python — на рівні читання коду та розуміння логіки алгоритмів.

Буде перевагою:

• Досвід роботи з OpenCV, FFMPEG, gstreamer, libcamera;
• Використання Boost у щоденній розробці;
• Інтеграція C++ та Python (boost::python або інші засоби);
• Робота з одноплатними комп’ютерами та портами вводу/виводу;
• Знання CUDA, TensorRT, досвід оптимізації під GPU;
• Робота з відеопотоками, камерними модулями, кодуванням відео.

Наш технічний стек:

• Платформи: Raspberry Pi, Jetson Orin family;
• Мови та інструменти: C++17, CMake, conan, boost;
• Бібліотеки: OpenCV, libcamera, FFMPEG, gstreamer, libargus;
• Супутні технології: Python 3.x, numpy, FastAPI, pydantic;
• CI/CD: GitLab, Docker.

Ми пропонуємо:

• Повна зайнятість в офісі (м. Дніпро);
• Робота над складними, нестандартними задачами у сфері безпілотних систем;
• Можливість впливати на технічні рішення, архітектуру та розвиток проєктів;
• Бронювання від мобілізації;
• Команду висококваліфікованих інженерів і середовище, орієнтоване на розвиток;
• Сучасний офіс, технічно насичене середовище, адекватне керівництво.