Jobs C / C++ / Embedded

We are looking for a Flight Control Engineer to join our team and contribute to the development of guidance, navigation, and control software for autonomous robotic systems.

In this role, you will work on the core flight software responsible for vehicle guidance, navigation, and control, with a primary focus on unmanned aerial systems. You will collaborate closely with cross-functional engineering teams to develop new capabilities, integrate software with new hardware platforms, improve system performance, and investigate real-world operational issues.

This is an opportunity to work on mission-critical autonomous systems, solving complex engineering challenges at the intersection of robotics, embedded software, and flight control.

Responsibilities:

• Design, develop, and maintain Guidance, Navigation & Control (GNC) software for autonomous systems
• Develop new features and improve existing functionality within the PX4 Autopilot ecosystem
• Design and implement reliable, high-quality onboard software in C++
• Collaborate with cross-functional engineering teams to integrate software with new platforms
• Analyze UAV flight logs to identify anomalies, evaluate vehicle behavior, troubleshoot system issues, and determine root causes
• Tune UAV Guidance, Navigation & Control (GNC) parameters to achieve the desired flight characteristics
• Develop automated tests to ensure software reliability and performance
• Support system integration, validation, and field testing activities when required 
• Contribute to software architecture, code reviews, and continuous improvement of development practices

 Requirements:

• Strong understanding of flight dynamics, control systems, and aerodynamics
• Solid experience with C/C++, preferably in Linux-based embedded environments
• Experience with PX4 Autopilot or a comparable autopilot platform
• Experience developing robotic applications using ROS/ROS2
• Understanding of state estimation techniques, including Kalman filtering
• Experience analyzing flight data and troubleshooting autonomous systems
• Strong problem-solving and analytical skills
• Excellent communication skills and the ability to collaborate effectively within distributed engineering teams
• Strong English communication skills (Upper-Intermediate/B2 or higher)

Will be a plus:

• Experience with Python
• Hands-on drone experience, including piloting
• Experience with hardware integration and field testing

We Offer:

• Official employment under Ukrainian labor law
• Military booking
• Medical insurance
• Individual English lessons
• Stock Options
• Opportunity to work on cutting-edge UAV systems and grow professionally

Complete interview process:

• Intro call with recruiter → HR interview → Technical interview → Final interview with the team's leadership → Pre-offer → Security check

R&D MilTech-компанія з активним масштабуванням у пошуку Embedded Engineer для роботи в офісі.

Розробляють рішення, які вже підтвердили свою надійність у бойових умовах — застосування вимірюються не десятками, а масовими серіями: сотні тисяч виробів у тиражі; компанія закриває весь цикл: концепт, прототип, випробування, серія; тому розробки команди доходять до реального виробництва, а не лишаються на рівні прототипу.

Зараз активно масштабуються команди під різні продукти, є можливість вибрати стек, який вам ближчий.

2 швидкі етапи співбесід.
Формат роботи: офіс у Києві.
Гнучкий час початку робочого дня.

Плюшки та умови:
• бронювання з перших днів;
• медичне страхування;
• релокаційний пакет (у разі переїзду);
• робоча техніка;
• парковка;
• 24 календарні дні відпустки;
• оплачувані лікарняні;
• компенсація навчання.

Необхідний досвід в embedded-розробці (є декілька продуктів під різні напрямки, і зможуть підібрати під ваш стек: embedded Linux, або мікроконтролери, або RTOS).

Ми  MilTech-компанія, що розробляє безпілотну техніку та суміжні технологічні рішення. 

Зараз шукаємо C++ Developer (Junior, Middle), який долучиться до розробки програмного забезпечення для цих продуктів.
 

Ти працюватимеш над Windows desktop-застосунками, реалізовуватимеш нову функціональність, удосконалюватимеш наявні рішення та адаптуватимеш їх під технічні вимоги й потреби користувачів.

Основні обов'язки:

• Розробка під Windows із використанням C++ та Qt.
• Реалізація нової функціональності відповідно до технічних вимог.
• Доробка та адаптація програмного забезпечення під потреби конкретних клієнтів.
• Розробка й удосконалення графічного інтерфейсу та програмної логіки застосунків.
• Робота з клієнт-серверною архітектурою та взаємодією між програмними компонентами.
• Тестування, налагодження та виправлення помилок у коді.
• Підтримка та розвиток наявної кодової бази.

Що очікуємо від кандидата:

• Практичний досвід програмування на C++.
• Досвід розробки desktop-застосунків під Windows.
• Знання Qt та досвід роботи з Qt Creator.
• Досвід роботи з Git.
• Розуміння основ клієнт-серверної архітектури.
• Готовність працювати з наявним кодом, розвивати функціональність і адаптувати програмне забезпечення під нові вимоги.

Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування.
• Оплачувані відпустки та лікарняні.
• Бронювання військовозобов'язаних.
• Робота в офісі, повна зайнятість.
• ЗП відповідна досвіду (обговорюємо).
• Повністю обладнане робоче місце.

R&D MilTech-компанія з активним масштабуванням у пошуку Embedded Engineer для роботи в Києві.

Розробляють рішення, які вже підтвердили свою надійність у бойових умовах — застосування вимірюються не десятками, а масовими серіями: сотні тисяч виробів у тиражі; компанія закриває весь цикл: концепт, прототип, випробування, серія; тому розробки команди доходять до реального виробництва, а не лишаються на рівні прототипу.

Зараз активно масштабуються команди під різні продукти, є можливість вибрати стек, який вам ближчий.

2 швидкі етапи співбесід.
Формат роботи: офіс у Києві або Львові.
Гнучкий час початку робочого дня.

Плюшки та умови:
• бронювання з перших днів (зокрема з порушеннями обліку);
• медичне страхування;
• релокаційний пакет (у разі переїзду);
• робоча техніка;
• парковка;
• 24 календарні дні відпустки;
• оплачувані лікарняні;
• компенсація навчання.

Необхідний досвід в embedded розробці (є декілька продуктів під різні напрямки і зможуть підібрати під ваш стек: embedded linux або мікроконтролери або RTOS).

Українська компанія з активним масштабуванням у пошуку Embedded Engineer для роботи в Києві.

Розробляють рішення, які вже підтвердили свою надійність у бойових умовах — застосування вимірюються не десятками, а масовими серіями: сотні тисяч виробів у тиражі; компанія закриває весь цикл: концепт, прототип, випробування, серія; тому розробки команди доходять до реального виробництва, а не лишаються на рівні прототипу.

Зараз активно масштабуються команди під різні продукти, є можливість вибрати стек, який вам ближчий.

2 швидкі етапи співбесід.

Формат роботи: офіс у Києві.
Гнучкий час початку робочого дня.

Плюшки та умови:
• бронювання з перших днів (зокрема з порушеннями обліку);
• медичне страхування;
• релокаційний пакет (у разі переїзду);
• робоча техніка;
• парковка;
• 24 календарні дні відпустки;
• оплачувані лікарняні;
• компенсація навчання.

Обов'язки:

• Розробка та підтримка embedded firmware.
• Прототипування і випробування PoC нових перспективних ідей.
• Аналіз і виправлення помилок у взаємодії firmware з апаратною частиною.
• Взаємодія з командою hardware та software-розробки.
• Участь у тестуванні та валідації пристроїв.

Необхідний досвід в embedded розробці (є декілька продуктів під різні напрямки і зможуть підібрати під ваш стек: embedded linux або мікроконтролери або RTOS).

Шукаємо Embedded Developer для розробки та інтеграції вбудованих систем у роботизовані та hardware-рішення.

Нам потрібен інженер, який вміє працювати не лише з кодом, а й розуміє взаємодію мікроконтролера, датчиків, приводів, інтерфейсів зв’язку та реального обладнання.

Основні задачі

• Розробка firmware для мікроконтролерів STM32  та аналогічних платформ.
• Робота з периферією MCU: UART, SPI, I2C, CAN, PWM, ADC, GPIO.
• Інтеграція датчиків, енкодерів, IMU, двигунів, сервоприводів та інших зовнішніх пристроїв.
• Реалізація протоколів обміну між контролерами та зовнішніми системами.
• Робота з CAN / CAN Bus, RS-485, UART, Ethernet.
• Налагодження hardware та firmware на реальних прототипах.
• Пошук і локалізація проблем за допомогою осцилографа, логічного аналізатора та debug-інструментів.
• Участь у стендових та польових випробуваннях.
• Взаємодія з конструкторами, електронщиками та software-командою.
   

Що для нас важливо

• Комерційний або сильний практичний досвід Embedded-розробки.
• Впевнене знання схемотехніки
• Практичний досвід роботи зі STM32.
• Розуміння архітектури ARM Cortex-M.
• Досвід роботи з interrupts, timers, DMA, watchdog, bootloader.

• Розуміння принципів real-time систем.

   

Буде великим плюсом

• Робота з BLDC / DC двигунами
• Реалізація PID-регуляторів та систем керування приводами.
• Досвід роботи з енкодерами та датчиками Холла.

Офіс

Київ (Нивки)

Змішаний формат роботи