Robotics Tech Lead (computer vision) $3000-4000

Про нас:
Компанія Frontline займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України. Нашою місією є збереження людських життів шляхом роботизації війська. Ми створюємо комплексні технічні рішення, що змінюють правила ведення бойових дій вже зараз.

Ми сформували злагоджену команду, яка розширюється та шукає досвідченого розробника на роль техліда напрямку Computer Vision. Ви тісно працюватимете з інженерами-робототехніками, програмістами різних спеціалізацій: системного рівня (Linux), Data Science, теорії керування. Артефакти роботи вашої команди працюватимуть безпосередньо на роботизованих системах, маючи суттєвий вплив на хід бойових дій тактичного рівня.

Ми не очікуємо повної відповідності усім нижчезазначеним вимогам, вітаємо бажання та вміння навчатися новому. Ми цінуємо проактивність, вміння формувати й валідувати гіпотези в ситуаціях з високим рівнем невизначеності, проводити тестування системи та її частин на різних етапах готовності.

Враховуючи специфіку роботи, ми наразі розглядаємо лише кандидатів з Києва. Це важливо для ведення спільної розробки й регулярних випробувань в лабораторії та в польових умовах.

Ми пропонуємо:
- Високий рівень інженерної культури, проєкти без легасі, короткі цикли розробки.
- Прямий фідбек екіпажів на фронті, регулярні випробування на полігонах.
- Отримання цінних практичних навичок у співпраці з інженерами, які мають значний досвід в мілітарному R&D.
- Обмін досвідом з учасниками професійної спільноти, участь в робочих групах, хакатонах, тощо.
- Опціони, за умови досягнення ключових показників.

Вимоги:
- Освіта або співставний практичний досвід в галузі комп’ютерних наук, прикладної математики, робототехніки чи суміжних дисциплінах.
- Досвід роботи на Lead-позиціях від 2-х років. Загальний інженерний досвід від 8-ми років.
- Обов’язково: досвід роботи в крос-функціональних командах.
- Безпосередній досвід розробки Computer Vision систем на різних етапах — від прототипів до стабільних масштабованих рішень.
- Комплексне бачення хардварних систем, позитивний досвід поєднання різних технологій у працююче апаратно-програмне рішення.
- Володіння мовами програмування та знання екосистем: Python, С/C++, Bash.
- Глибокі знання та суттєвий досвід роботи в операційних системах сімейства Linux.
- Розуміння основ теорії керування. Досвід розробки та інтеграції алгоритмів для робототехніки (ПІД контролерів, фільтрів).
- Досвід роботи з алгоритмами та бібліотеками обробки відеопотоків (OpenCV та іншими).
- Досвід роботи з кодеками, бібліотеками компресії та пайплайнами відеострімінгу (GStreamer, FFmpeg).
- Розуміння задач, підходів та інструментарію Data Science.
- Досвід роботи з ROS/ROS2 та симуляторами (SITL/HITL, Gazebo), буде плюсом.
- Досвід роботи з різними сенсорами та радарами (камерами, IMU, ультразвуковими, LIDAR, датчиками відстані тощо).
- Досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, BeagleBone), мікроконтролерами, іншими системами з обмеженими обчислювальними потужностями.
- Досвід програмування в мультипотокових/мультипроцесових середовищах.
- Досвід з build-системами, крос-компіляцією, віртуалізацією (Qemu), контейнеризацією (Docker).

Що треба робити:
- Аналізувати та уточнювати продуктові вимоги, транслювати їх в технічні; планувати й підтримувати дорожню карту з імплементації; планувати, розгортати й супроводжувати релізи.
- Координувати роботу команди з Embedded-розробників, спеціалістів із Data Science та програмістів-робототехніків. - Безпосередньо писати код разом з ними, проводити рев’ю, впровадити та підтримувати зрозумілу систему управління якістю продукту (комплексного тестування).
- Наповнювати беклог з різних джерел та підтримувати його у стані, що дозволяє команді ефективно рухатися короткими ітераціями.
- Проводити співбесіди, онбордити та менторити нових колег.

About Frontline

To protect individuals directly on the front lines, we develop a cohesive robotics solution for defensive and offensive operations. We provide personnel with remotely controlled robots and specialized software, so they can operate from the trenches and protected positions, avoiding high risks of being exposed in the open.

Our comprehensive solution covers all aspects defined by the present-day battlefield. Our robots are equipped with resilient communication links, cutting-edge sensors, and the capability to operate in GPS-denied environment.

We develop software, design and produce ground robots, drones, and turrets, enabling a complete cycle of combat operations – from reconnaissance to engagement and reporting. Most importantly, all of this can be done remotely, ensuring the safety of soldiers.

Company website:
https://www.linkedin.com/company/frontline-robotics/

DOU company page:
https://jobs.dou.ua/companies/frontline/