Шукаємо Embedded C++ спеціаліста з автоматизації та керування для робототехніки.
Ви будете відповідальні за розробку і впровадження програмного забезпечення для управління робототехнічними системами, зокрема роботами, що використовують мотори, енкодери, датчики Холла, ESP32 мікроконтролери, відеокарти, датчики орієнтації та іншу електроніку.
Вимоги:
Досвід розробки програмного забезпечення з використанням мови програмування С++.
Знання принципів автоматизації та керування в робототехніці.
Розуміння роботи моторів, енкодерів, датчиків Холла та інших компонентів.
Досвід роботи з ESP32 мікроконтролерами та відеокартами.
Розуміння принципів симуляції в 3D-середовищі та розробки алгоритмів управління.
Знання електроніки та досвід роботи з електронними платами та компонентами.
Висока відповідальність, аналітичність та здатність до розв'язання складних завдань.
Обов'язки:
Розробка програмного забезпечення для автоматизації та керування робототехнічними системами.
Інтеграція та тестування електронних компонентів, моторів, енкодерів та датчиків.
Робота з ESP32 мікроконтролерами та відеокартами для обробки відеопотоку.
Розробка алгоритмів управління рухом роботів на основі зчитування даних з датчиків орієнтації та взаємодії з оточенням.
Симуляція та тестування робототехнічних систем в 3D-середовищі для валідації алгоритмів управління.
Оптимізація та покращення алгоритмів управління для забезпечення кращої продуктивності та точності роботів.
Взаємодія з іншими членами команди для спільної розробки та впровадження проектів.
Обов'язки включають різноманітні аспекти автоматизації та керування в робототехніці, включаючи розробку програмного забезпечення, інтеграцію компонентів, розробку алгоритмів управління, симуляцію та тестування систем, а також співпрацю з командою.
Ми пропонуємо:
— конкурентну заробітну плату
— можливості для професійного росту та розвитку
— цікаві проекти та сприятливу робочу атмосферу в інноваційному середовищі
— відпустки та Day-off
— переїз та проживання за рахунок компанії
— можливість бронювання від мобілізації
Job posted on
17 November 2023
64 views
3 applications