Kievdronepilot

Розробляємо БПЛА для роботи на відстанях 3000 км+. Класичний технологічний стартап. Рухаємось швидкими ітераціями. 1-2 тижні в лабораторії, далі одразу на запуски. Збираємо отримані дані, робимо висновки, вдосконалюємо конструкцію і знову запускаємо.

Оголошуємо вакансію на позицію Team lead\Technical lead.

ОБОВʼЯЗКИ

— Керувати невеликою командою з кількох інженерів.

— Вирішувати цікаві інженерні задачі, які ніхто ніколи у світі ще не робив.

— Працювати на результат. БПЛА повинні літати і виконувати свою роботу.

ВИМОГИ.

— Досвід управління командами розробки, бажано у сфері embedded, robotics.

— Вітається знайомство з Linux, Linux Kernel, RTOS, ROS, Ardupilot, OpenCV, Python (або C, C++, Rust), Secure Boot, Computer networks, STM32, ESP32, протоколи (UART, SPI, I2C, CAN),

— Досвід роботи з польотними контролерами, камерами, лідаром, GPS-модулями, IMU (інерційними сенсорами), барометрами, та іншими датчиками буде корисним.

— Досвід налаштування протоколу MAVLink, використання Mission Planner або QGroundControl. Розуміння принципів побудови захищених каналів зв’язку, шифрування, PKI, VPN, TLS. Досвід із використанням LTE-модулів, LoRa, Wi-Fi, або радіомодемів буде корисним.

— Корисним буде знання алгоритмів навігації (A*, RRT, SLAM), планування траєкторій (trajectory optimization), адаптивного керування. Досвід роботи з ROS 1/2, Gazebo, RViz, а також симуляторами польоту. Розуміння принципів побудови автономних систем у GNSS-denied середовищах (наприклад, VIO або dead reckoning).

УМОВИ.

— Ненормований робочий день. Працюємо на перемогу.

— Офіс в Києві, енергійна заряджена команда.

— Працюємо, у тому числі на міжнародних ринках (США, Європа). Є перспектива карʼєрного зростання.

— Офіційне працевлаштування, бронювання.

— Оплата за результатами співбесіди.