Bluearrow

Ми шукаємо інженера з комп’ютерного зору, який вирішуватиме задачі для досягнення нових рівнів автономності. На цій посаді Ви працюватимете над удосконаленням наших систем навігації та відстеження цілей, розробляючи нові рішення для дронів, що працюють у середовищах, де відсутній сигнал GPS.

Ваші обов’язки

• Поліпшення автономності БПЛА за допомогою систем сприйняття на базі машинного навчання з використанням наших передових технологій GNC (управління, навігації та керування).
• Дослідження, впровадження та навчання нейронних мереж для виявлення та локалізації об’єктів, реєстрації зображень, оцінки глибини та інших складних задач комп’ютерного зору.
• Оптимізація алгоритмів комп’ютерного зору для обчислень на вбудованому ПЗ в режимі реального часу
• Брати участь в покращенні роботи візуальної навігації

Кого ми шукаємо

• Емпатійного, командно-орієнтованого інженера
• 2-3 роки релевантного досвіду роботи
• Впевнене володіння Python, базове знання C++
• Досвід роботи з машинним навчанням у популярних ML-фреймворках (TensorFlow, PyTorch тощо)
• Досвід роботи з алгоритмами оцінки стану робототехніки та одночасної локалізації та картографування (SLAM)
• Знання Linux та відповідних інструментів
• Досвід у розробці алгоритмів класичного комп’ютерного зору та комп’ютерого зору на основі ML/DL
• Ґрунтовні математичні знання методів глибинного навчання
• Уміння читати наукові публікації та реалізовувати запропоновані в них рішення

Буде перевагою

• Досвід з ROS / ROS 2 (операційна система для роботів)
• Досвід програмування для вбудованих систем
• Знання методів нелінійної оптимізації
• Досвід роботи з Unreal Engine / Unity
• Досвід тестування БПЛА в різних умовах

Що ми пропонуємо

• Можливість бронювання військовозобов’язаних
• Конкурентну заробітню плату
• Роботу в амбітному стартапі, який допомагає Силам Оборони