Black Forest Systems

Black Forest Systems — це defense-tech стартап, який створює безпілотні системи для піхоти, спроєктовані для реальних бойових умов. Наші рішення поєднують власну електроніку, захищений зв’язок і програмне забезпечення керування у вертикально інтегровані платформи, що роблять акцент на простоті, безпеці та швидкому розгортанні.

Ми розробляємо власний комунікаційний стек для бортових систем дронів і наземних станцій управління. Система створюється з нуля та забезпечує передачу відео, телеметрії й команд управління між вузлами мережі. Інженер братиме безпосередню участь у проєктуванні архітектури та реалізації цього рішення.
 

Вимоги

• Технічна освіта
• Володіння мовами С, С++Досвід розробки під Linux (kernel драйвери, user space networking)
• Розуміння мережевих протоколів, packet routing, buffering, latency, jitter
• Досвід роботи з embedded Linux системами
• Досвід роботи з WiFi або іншими радіомодулями
• Досвід розробки багатопроцесорних і багатопотокових систем реального часу
• Досвід проектування та розробки механізмів зв’язку, інтерфейсів і протоколів

Буде плюсом

• Розуміння принципів mesh networking
• Розуміння принципів цифрового радіозв’язку
• Досвід роботи з low-latency streaming або real-time data systems
• Досвід роботи з відеострімінгом (H264 / H265)
• Вмієш читати електричні схеми
• Знаєш внутрішню архітектуру Linux
• Маєш досвід роботи над апаратними проєктами

Обов'язки

• Розробка Linux драйверів та сервісів для комунікаційних модулів
• Робота з kernel space та user space
• Розробка комунікаційного шару системи
• Робота з Linux networking stack (TCP/UDP, raw sockets)
• Реалізація передачі даних через кілька каналів зв’язку (WiFi, LoRa, LTE)
• Реалізація буферизації, reorder та jitter-buffer для потоків даних
• Розробка механізмів передачі: відеопотоків, телеметрії та команд управління
• Розробка мережевої взаємодії між кількома вузлами системи
• Розробка механізмів перевірки достовірності даних
• Оптимізація затримок, пропускної здатності та стабільності передачі
• Інтеграція радіомодулів у єдину систему зв’язку
• Тестування та оптимізація роботи системи на реальному обладнанні

Ми пропонуємо

• Роботу в справжній продуктовій команді над інноваційним українським продуктом з повним циклом розробки (аналіз потреб, проєктування, програмна розробка, тестування)
• Участь у створенні комунікаційної архітектури безпілотних систем
• Зручний графік роботи: гібрид
• Оплачувані лікарняні і відпустка
• Оплата 50% вартості курсів
• Оплата участі у конференціях / мітапах
• Бронювання (у процесі)
• Можливість увійти до core-команди на ранньому етапі стартапу — саме з цього складу буде формуватися структура майбутньої компанії
• Конкурентна зарплата (обговорюється на співбесіді)
• Комплексні обіди
• Додаткова мотивація для найкращих (опціони та інші бонуси)
• Невелику, гнучку команду — рішення приймаються швидко, думка кожного має вагу

Black Forest Systems — це defense-tech стартап, який створює безпілотні системи для піхоти, спроєктовані для реальних бойових умов. Наші рішення поєднують власну електроніку, захищений зв’язок і програмне забезпечення керування у вертикально інтегровані платформи, що роблять акцент на простоті, безпеці та швидкому розгортанні.

Шукаємо інженера з тестування електроніки і механіки. Ти будеш відповідальним/ою за перевірку електронних і механічних компонентів, пошук вузьких місць у роботі пристроїв та оптимізацію їхньої енергоефективності.

Твої задачі:

• Поблочна збірка механічних та електронних компонентів для виявлення проблем розміщення компонентів
• Розробка тестових сценаріїв електроніки та зібраного пристрою
• Тестування електроніки (функціональне, навантаження, температурне)
• Діагностика проблем у роботі електронних пристроїв та їх компонентів
• Аналіз енергоспоживання електронних пристроїв і їх компонентів з метою оптимізації споживання та виявлення потенційних витоків струму
• Збір та аналіз результатів тестування у Confluence та проблем у Jira

Ми чекаємо:

• Вища технічна освіта в галузі електроніки
• Досвід монтажу (пайки)
• Досвід збирання, розбирання електронних пристроїв
• Досвід роботи з професійним обладнанням: осцилографи, аналізатори, логери
• Навички читання та аналізу принципових та монтажних електронних схем
• Базові навички розробки та програмування електроніки, роботи зі скриптами (наприклад, збір даних з термісторів при температурних тестах за домопогою MCU, RPI чи Arduino)

Круто, якщо (впливає на компенсацію):

• Досвід ремонту електроніки, пайки та заміни BGA
• Досвід розробки та застосування стендів автоматизованого тестування електроніки та зібраного пристрою
• Досвід аналізу та діагностики сигналів на платах
• Навички читання CAD дизайнів (SolidWorks, Altium Designed, KiCad)

Твій бекграунд може включати:

• Інженер з ремонту техніки (в тому числі діагностика)
• Тестувальник електроніки / Hardware QA
• Інженер-електронік / Hardware інженер
• Технік сервісного центру (буде чудово якщо DJI, Autel, Skydio)

Ми пропонуємо:

• Роботу в справжній продуктовій команді над інноваційним українським продуктом з повним циклом розробки (аналіз потреб, проєктування, програмна розробка, тестування)
• Участь у створенні комунікаційної архітектури безпілотних систем
• Зручний графік роботи: гібрид
• Оплачувані лікарняні і відпустка
• Оплата 50% вартості курсів
• Оплата участі у конференціях / мітапах
• Бронювання (у процесі)
• Можливість увійти до core-команди на ранньому етапі стартапу — саме з цього складу буде формуватися структура майбутньої компанії
• Конкурентна зарплата (обговорюється на співбесіді)
• Комплексні обіди
• Додаткова мотивація для найкращих (опціони та інші бонуси)
• Невелику, гнучку команду — рішення приймаються швидко, думка кожного має вагу

Black Forest Systems — це defense-tech стартап, який створює безпілотні системи для піхоти, спроєктовані для реальних бойових умов. Наші рішення поєднують власну електроніку, захищений зв’язок і програмне забезпечення керування у вертикально інтегровані платформи, що роблять акцент на простоті, безпеці та швидкому розгортанні.

Вимоги

— Досвід ручної пайки SMD компонентів (до розміру 0402)
— Базове розуміння схемотехніки та електроніки
— Вміння читати та аналізувати PCB
— Досвід або розуміння процесу bring-up плат
— Базові навички програмування на C/C++
— Досвід роботи з мікроконтролерами (на рівні базових тестів і прошивки)
— Розуміння інтерфейсів: UART, SPI, I2C (буде плюсом — CAN, USB)
— Вміння користуватись базовими вимірювальними приладами (мультиметр, осцилограф — як мінімум на базовому рівні)
— Вміння працювати з технічною документацією
— Базові навички роботи з інженерними тулзами (Jira / Confluence / Slack або аналоги

Буде плюсом

— Досвід тестування підсистем живлення (power systems)
— Розуміння теплових режимів та тепловідведення
— Досвід оптимізації енергоспоживання
— Досвід проведення інженерних розрахунків

Обов'язки

— Проведення bring-up нових плат (власного складання або після виробництва)
— Пошук, аналіз та документування помилок у роботі пристроїв
— Внесення пропозицій щодо виправлень та оптимізації
— Програмування та прошивання мікроконтролерів для тестування
— Перевірка та дебаг інтерфейсів (UART, SPI, I2C, CAN, USB)
— Робота з вимірювальним обладнанням для діагностики
— Ведення технічної документації
— Взаємодія з іншими командами (hardware / firmware / production)
 

Ми пропонуємо:

— Роботу в справжній продуктовій команді над інноваційним українським продуктом з повним циклом розробки (аналіз потреб, проєктування, програмна розробка, тестування)
— Участь у створенні комунікаційної архітектури безпілотних систем
— Зручний графік роботи: гібрид
— Оплачувані лікарняні і відпустка
— Оплата 50% вартості курсів
— Оплата участі у конференціях / мітапах
— Бронювання (у процесі)
— Можливість увійти до core-команди на ранньому етапі стартапу — саме з цього складу буде формуватися структура майбутньої компанії
— Конкурентна зарплата (обговорюється на співбесіді)
— Комплексні обіди
— Додаткова мотивація для найкращих (опціони та інші бонуси)
— Невелику, гнучку команду — рішення приймаються швидко, думка кожного має вагу

Black Forest Systems — це defense-tech стартап, який створює безпілотні системи для піхоти, спроєктовані для реальних бойових умов. Наші рішення поєднують власну електроніку, захищений зв’язок і програмне забезпечення керування у вертикально інтегровані платформи, що роблять акцент на простоті, безпеці та швидкому розгортанні.

Ми шукаємо інженера, який який допоможе забезпечити стабільність польоту наших безпілотників з архітектурою PX4 і здатний витиснути максимум із заліза. Прошивка автопілота має близько 1000 параметрів налаштування, багато з яких потребують глибокого розуміння системи та практичного тюнінгу. У складних сценаріях стандартної open-source реалізації недостатньо, тому роль передбачає аналіз та модифікацію коду автопілота для вирішення специфічних задач, таких як зліт з руки або після підкидання.
 

Основні обов’язки

• Тюнінг та стабілізація: Тонке налаштування PID-регуляторів, рефреш-рейтів та Notch-фільтрів для придушення резонансів.
• Робота з оцінювачами (EKF): Налаштування та оптимізація фільтра Калмана для роботи з різними сенсорами (IMU, GPS, Magnetometer, Optical Flow, Range finder).
• Розробка ПЗ: Написання та модифікація польотних модулів (uORB apps), розробка кастомних польотних режимів (Flight Modes) на C++.
• Діагностика: аналіз польотних даних та телеметрії для виявлення причин збоїв або аномалій у поведінці системи.
• Інтеграція периферії: Робота з драйверами (I2C, SPI, UART, CAN/UAVCAN) та підключення нестандартного обладнання.
   

Технічні вимоги

• Знання C/C++ та архітектури PX4 Autopilot (можемо розглянути зі знаннями ArduPilot)
• Розуміння теорії автоматичного управління (ТАК): PID, LQR, Notch filters.
• Досвід роботи з Mavlink протоколом.
• Вміння працювати з NuttX RTOS.
• Розуміння фізики польоту (динаміка багатороторних систем або літаків).
   

Буде плюсом

• Досвід роботи з ROS/ROS2, Foxglove або подібними системами для розробки роботизованих систем.
• Досвід з Computer Vision, мікроконтролерами STM32, sensor fusion.
• Навички симуляції в Gazebo, AirSim або аналогами.
• Математична база: розуміння кватерніонів, матриць переходу та векторної алгебри.
   

Ми пропонуємо

• Роботу в справжній продуктовій команді над інноваційним українським продуктом з повним циклом розробки (аналіз потреб, проєктування, програмна розробка, тестування).
• Зручний графік роботи: гібрид.
• Оплачувані лікарняні і відпустка.
• Оплата 50% вартості курсів.
• Оплата участі у конференціях / мітапах.
• Бронювання (у процесі).
• Можливість увійти до core-команди на ранньому етапі стартапу — саме з цього складу буде формуватися структура майбутньої компанії.
• Конкурентна зарплата (обговорюється на співбесіді).
• Комплексні обіди.
• Додаткова мотивація для найкращих (опціони та інші бонуси).
• Невелику, гнучку команду — рішення приймаються швидко, думка кожного має вагу.