Jobs C / C++ / Embedded

RnD Engineer – Frontline

The Fourth Law (Четвертий Закон) — провідний український виробник технологій автономності для дронів. Рішення компанії кодифіковані за стандартами НАТО та застосовуються у понад 50 підрозділах СОУ і 20+ виробників дронів. Наші вироби носять імена українських діячів розстріляного відродження та шістдесятників — Василя Стуса, Олени Теліги, Миколи Зерова та Анатолія Лупиноса. У 2026 році компанія отримала відзнаку від DOU як найперспективніший проект у сфері оборонних технологій.

Місія ролі:Забезпечити функціональну еволюцію автономної платформи — від дослідження нових продуктових і інженерних гіпотез до повноцінного впровадження у продакшн. 
Твоє завдання — перетворювати високорівневі задачі у перевірені, надійні реалізації, що працюють у реальних умовах сучасного поля бою.

Основні задачі:

• Повний цикл фічі: Імплементація нових можливостей платформи від фази дослідження до production-ready коду — з відповідальністю за якість кінцевого результату для користувача.
• Архітектурна інтеграція: Впровадження нових фіч у встановлену архітектуру з використанням програмних патернів, що забезпечують підтримуваність та production-readiness коду.
• Оптимізація продуктивності: Дослідження системних bottlenecks та імплементація покращень для підвищення real-time продуктивності та ефективності використання ресурсів.
• Hardware/Software інтеграція: Забезпечення інтеграції та коректної роботи нових компонентів — на стику фізичного хардверу та аплікаційного рівня.
• Командна розробка: Написання та рев'ю коду, робота з технічним боргом, імплементація покращень та вплив на загальний процес розробки команди.

Досвід та навички, які ми шукаємо:

• Досвід комерційної розробки складних інженерних продуктів від 3-х років.
• Впевнене володіння C++ та Python.
• Глибоке розуміння архітектурних моделей та процесу розробки ПЗ.
• Впевнена робота у Linux-середовищі, розуміння взаємодії ОС з хардвером.
• Досвід дебаггінгу та діагностики проблем у різних середовищах.

Буде перевагою
UAV-досвід:

• Навички керування дронами різних типів; досвід роботи з компонентами UAV-платформ: політні контролери, ESC, SoC.
• Досвід з MAVLink, ELRS, ROS/ROS2, PX4 або ArduPilot.
• Досвід симуляції: Gazebo, MATLAB/Simulink або Python-based physics libraries.
• Досвід інтеграцій із зовнішніми рішеннями.

Embedded та low-level:

• Досвід embedded-розробки, збірки кастомних Linux образів, роботи в ресурсно-обмежених середовищах; знайомство з Buildroot або Yocto.
• Розуміння інтерфейсів та протоколів комунікації — від мережевих стеків (OSI) до низькорівневої роботи із залізом (I2C/UART/CSI).

CV та ML на edge:

• Розуміння сучасних і класичних CV-пайплайнів, запуску нейронних мереж в embedded-середовищі та оцінки якості ML-моделей.

Чому варто обрати нас:

• Робота, яка матиме реальний вплив. 
• Ми створюємо продукти, які безпосередньо посилюють оборонний потенціал України. Робота з топовими інженерами у сфері MilTech та автономності. 
• Твій код буде працювати у дронах, що вже зараз літають на фронті — цикл від commit до бойового застосування вимірюється тижнями, а не роками. 
• Команда інженерів з досвідом у MilTech, embedded та CV на edge — без бюрократії великих оборонних інтеграторів. 
• Можливості зростання — технічного та лідерського. 
• Офіційне оформлення трудових відносин в Дія.Сіті. 
• Можливість бронювання військовозобов'язаних працівників згідно з вимогами чинного законодавства. 
• Щорічна оплачувана відпустка — 24 календарні дні. 
• Для ветеранів передбачена додаткова оплачувана відпустка — 14 календарних днів. 
• Оплачувані лікарняні відповідно до законодавства. 
• Можливість компенсації витрат на навчання згідно з внутрішніми політиками.

Ми шукаємо не виконавців, а однодумців, які поділяють наші цінності та готові будувати майбутнє українського MilTech.

About the Role:

We are looking for a firmware engineer who really knows how to work with modern hardware (ESP32-S3, PICAD-compatible boards) and Zephyr OS. The main task is to write stable, production-ready code for IoT devices at the “data logger / gateway” level: sensors, Modbus, LTE/Wi-Fi, OTA, local logic, energy saving.

No academic R&D - we need someone who can quickly produce a working product.

Responsibilities:

• Development of firmware under Zephyr OS for ESP32-S3 / ESP32-C6;
• Working with PICAD-compatible peripherals (sensors, interfaces, IO);
• Protocol implementation: Modbus RTU/TCP, UART, RS-485, SPI, I2C;
• Network stack configuration: Wi-Fi, LTE (via external modules), MQTT;
• OTA updates (MCUboot, Zephyr samples, custom circuits);
• Data buffering, local storage, fallback modes;
• Integration with backend API (REST/MQTT), queue/telemetry processing;
• Optimization of energy consumption and performance;
• Writing unit-/integration-tests, working with hardware-bring-up.

Requirements:

• Deep experience in firmware development in C/C++;
• Commercial experience with Zephyr RTOS is required (device tree, Kconfig, drivers, subsystems);
• Practical experience with ESP32-S3 / ESP32-C3 / ESP32-C6;
• Understanding MCUboot, partition layout, OTA pipeline;
• Ability to work with peripherals: UART, SPI, I2C, PWM, ADC, RS-485;
• Experience with Modbus (master/slave), preferably with real devices;
• Debugging experience: JTAG, OpenOCD, logic analyzer;
• Git, CI/CD, the ability to work in a normal product, not a "quick fix."

Nice to have:

• BLE (Zephyr BT stack);
• Python for tooling (scripts, tests, production tools).

We Offer:

• Working on a real IoT product (energy logger / gateway), which is already going into production;
• Opportunity for professional growth and career development;
• Vacation - 18 working days per year;
• Friendly working environment;
• Sick leave - 5 working days (without documents);
• Medical insurance.