Middle C++/Python Developer

Про проєкт
Команда працює над розвитком UAV-платформи. Вже існує готовий продукт, який використовується. Основна задача — підтримка, розвиток та адаптація системи відповідно до нових вимог. Продукт написаний з використанням ROS2 та інтегрований у UAV платформу.

Основні задачі:

• Підтримка та розвиток існуючого UAV-продукту
• Розробка та оптимізація модулів на C++ та Python
• Робота з ROS2-компонентами та інтеграція нових функцій
• Інтеграція та обробка даних з сенсорів (GPS, IMU, Barometer)
• Робота з польотними контролерами (Ardupilot або подібні)
• Робота з мережевими та апаратними протоколами
• Інтеграція нових можливостей відповідно до вимог клієнта

Що важливо:

• Комерційний або практичний досвід з C++ та Python
• Досвід роботи польотних контролерів (Ardupilot або аналогів)
• Досвід роботи з сенсорами: GPS, IMU, Barometer
• Досвід роботи з протоколами: TCP / UDP, UART / CAN, RTSP / WebRTC
• Базове розуміння робототехніки або UAV систем
   

Буде плюсом

• Досвід роботи з ROS2
• Досвід у Computer Vision
• Досвід роботи з UAV / robotics / autonomous systems
   

Ми пропонуємо

• Роботу над реальним UAV продуктом, який вже використовується
• Вплив на розвиток системи та архітектури
• Команду інженерів з досвідом у робототехніці та безпілотних системах
• Офіційне оформлення та бронювання