Senior C++ Engineer (Computer Vision/ML)
Ми шукаємо Computer Vision / Machine Learning Engineer до нашої RnD-команди для довгострокової співпраці.
Працюємо в офісі на фултайм основі.
Ви займатиметесь розробкою, тестуванням та оптимізацією алгоритмів комп’ютерного зору та машинного навчання для безпілотних літальних апаратів. Ваші рішення допомагатимуть дрону автоматично орієнтуватися у просторі, виявляти та супроводжувати об'єкти, класифікувати цілі та обробляти відео з камер у реальному часі.
Чому вам буде цікаво працювати у Skyeton:
Skyeton — міжнародна компанія з виробництвом безпілотних авіаційних систем в Україні та Словаччині. Наші БпАК виконують критичні місії: від розвідувально-ударних та моніторингу до пошуково-рятувальних операцій.
Флагманський продукт Raybird з рекордною тривалістю польоту понад 28 годин довів ефективність у більш ніж 350 000 годин бойових польотів. А в RnD ми продовжуємо працювати над низкою продуктів військового призначення, які були представлені на найбільших міжнародних виставках.
Основні задачі:
- Розробка алгоритмів комп’ютерного зору: виявлення, класифікація та трекінг об’єктів у відеопотоці в реальному часі;
- Підготовка датасетів (збір, анотація), навчання та оптимізація моделей глибинного навчання з урахуванням обмежених ресурсів (SBC, GPU, NPU);
- Інтеграція CV/ML-модулів із системами автопілота, трекера та навігації;
- Розробка системи автоматичного захоплення цілі (autolock) з можливістю ручного супроводу;
- Робота з популярними фреймворками та інструментами: OpenCV, TensorFlow, PyTorch, ONNX, TensorRT, OpenVINO;
- Тестування та валідація алгоритмів у симуляторах і під час польових випробувань;
- Участь у формуванні вимог до апаратної частини (камера, обчислювальні модулі, інтерфейси);
- Ведення технічної документації та звітності;
Вимоги: - Впевнене володіння C/C++ та Python, комерційний досвід роботи від 5 років;
- Досвід з бібліотеками комп’ютерного зору (OpenCV, MediaPipe) та фреймворками глибокого навчання (TensorFlow, PyTorch, ONNX);
- Знання класичних алгоритмів трекінгу: KLT, optical flow, correlation tracking, Kalman filter, Deep SORT, Siamese networks;
- Вміння оптимізувати та запускати моделі для real-time із TensorRT, OpenVINO, Edge TPU, NPU;
- Досвід роботи з вбудованими платформами (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi) та розуміння їх ресурсних обмежень;
- Розуміння систем координат і просторових трансформацій, включно з GPS/INS;
- Знання обробки відео в реальному часі, робота з логами та валідація алгоритмів у польових умовах;
- Командна робота з Git та таск-менеджерами (JIRA, Asana);
Буде плюсом: - Базові знання ROS або досвід роботи з цією системою.
Що ми пропонуємо:
- Стабільність і впевненість: офіційне працевлаштування, оплачувані відпустки та лікарняні згідно з КЗпП, а також бронювання від військової служби;
- Інноваційні проекти: робота в міжнародній компанії, що активно розвивається на світовому ринку й створює передові військові технології;
- Професійний розвиток: компенсація за зовнішні курси та конференції, корпоративні курси англійської мови, можливості для внутрішнього навчання;
- Кар’єрні можливості: участь у внутрішніх конкурсах на нові позиції, робота над різними проектами та розширення своїх навичок;
- Корпоративна культура: корпоративні вечірки, тімбілдинги, футбол, настільний теніс і навіть спортивний майданчик на території офісу;
- Комфортні умови: забезпечення технікою, мобільним зв’язком, корпоративні трансфери до офісу та під час відряджень, власна парковка з охороною, знижки на харчування, генератори та Starlink;
Конкурентна зарплата: щомісячні бонуси за досягнення KPI, реферальна програма за рекомендації;
Ми зв’яжемося з вами у разі позитивного рішення про подальший етап спілкування. Якщо ж цього разу ваша кандидатура не відповідатиме вимогам, ми збережемо ваше резюме в базі та обов’язково розглянемо його, коли відкриється відповідна позиція. Розгляд заявок займає до 10 робочих днів.
Приєднуйтеся до Skyeton! Надсилайте своє резюме та станьте частиною команди, що створює технології майбутнього.